Kinematische Getriebesynthese, Softcover reprint of the original 1st ed. 1953 Grundlagen einer quantitativen Getriebelehre ebener Getriebe. Für den Konstrukteur, für die Vorlesung und das Selbststudium

Wahrend der vergangenen zwei Jahrzehnte - seit dem Erscheinen meiner "Technischen Kinematik" - hat die getriebetechnisch-kinematische Forschung und die Nutzbarmachung ihrer Ergebnisse fiir die Praxis einen ungeahnten Aufstieg genommen. Die Betonung und Forderung der getriebesynthetischen Verfahren ist ein kennzeichnendes Merkmal fiir das wahrend dieser Zeit ver­ offentlichte getrieblich-kinematische Schrifttum, das vor allem in Zeitschriften­ aufsatzen seinen Niederschlag gefunden hat, u. a. auch in der Beilage "Getriebe­ technik" der Zeitschrift "Maschinenbau/Der Betrieb". Buchveroffentlichungen aus dem Gebiet der "Kinematik-Getriebelehre" hielten sich in dem genannten Zeitraum im allgemeinen im Rahmen der bis­ her iiblichen Darstellungsweise, d. h. unter besonderer Herausstellung del' Ge­ triebeanalyse fiir die Untersuchung der Bewegungsverhaltnisse in vorgegebenen Getrieben. Die im Schrifttum weit verstreuten Verfahren der Getriebesynthese oder - wie man auch sagen kann - der "quantitativen Getriebelehre" fanden dagegen in Buchveroffentlichungen nicht die Ihnen zukommende bzw. aus­ reichende Beriicksichtigung, obwohl sie gerade fiir den gestaltenden Entwurf wesentliche Vorteile bieten. Eine besondere Note kommt dem FRANKEschen grundlegenden Werk "Vom Aufbau der Getriebe" zu, das sich im wesentlichen in getriebesystematischen, entwicklungstheoretischen Bahnen halt und so in Fortsetzung, Erweiterung und umfassender Zielsetzung REULEAuxscher Ge­ dankengange durch systematische Entwicklungsmethoden auch der Synthese ebener Getriebe dient. Es galt somit, eine Liicke des getrieblich-kinematischen Schrifttums aus­ zufiillen. Das vorliegende Buch will diesem Zweck dienen und die Verfahren der kinematischen Getriebesynthese - fuBend auf den Grundlagen der Mechanik und der Geometrie ebener Bewegungen - weiteren Kreisen der Ingenieur­ praxis zuganglich machen.

I. Zwei Lagen eines Getriebegliedes.- 1. Die ebene Bewegung. Das eben bewegte starre System.- 2. Zwei endlich benachbarte Gliedlagen.- 3. Zwei unendlich nahe benachbarte Gliedlagen. Der Momentanpol.- 4. Der Geschwindigkeitsvektor und der ??-Vektor.- 5. Geschwindigkeitsverhältnisse des starren ebenen.- 6. Der Mehmkesche.- 7. Geschwindigkeitsverhältnisse in Getrieben. Ladenantrieb am Webstuhl.- II. Drei endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 8. Zusammensetzung zweier aufeinanderfolgenden Drehungen. Das Poldreieck.- 9. Drei endlich benachbarte Gliedlagen. Zugeordnete Punkte.- 10. Kreis durch drei zugeordnete Punkte. Quadratische Verwandtschaft.- 11. Technische Anwendung.- a) Fadengeber einer Zentralspulen-Nähmaschine.- b) Koppel-Rastgetriebe. Angenäherte Geradführung.- 12. Die RM-Kurve und die R1-Kurve.- 13. Kreis durch drei zugeordnete Punkte. Rechnerische Behandlung.- 14. Drei zugeordnete Punkte auf einer Geraden.- 15. Drei zugeordnete Gerade durch einen Punkt.- 16. Umbau eines Getriebes.- 17. Koppel-Rastgetriebe und Schmiegungskurven.- 18. Sonderfall dreier Gliedlagen.- III. Drei infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 19. Die Polkurven. Allgemeines.- 20. Polkurven der Antiparallelkurbelgetriebe.- 21. Das kardanische Problem.- 22. Polkurven. Rückblick und Ausblick.- 23. Übergang zu drei infinitesimal benachbarten Gliedlagen.- 24. Die Euler-Savarysche Formel.- 25. Der Wendekreis.- 26. Die Bobilliersche Konstruktion.- 27. Konstruktion von rümmungsmittelpunkten nach Bobillier.- 28. Das Hartmannsche Verfahren.- 29. Hüllkurve und Hüllbahn.- 30. Der Rückkehrkreis.- 31. Kinematische Umkehrung. Krümmungsverhältnisse der Hiillbahnen.- 32. Wendepol- und Rückkehrpolkonstruktionen bei Kurbelgetrieben.- 33. Schaubilder zur Euler-Sayaryschen Formel. Quadratische Verwandtschaft.- 34. Krümmungsverhältnisse und Koppel-Rastgetriebe.- 35. Angenäherte Geradf ührung.- 36. Koppeltriebschaltwerk mit gleichaehsiger Treiber- und Sch a1twel1e.- 37. Der Beschleunigungsvektor.- 38. Sonderfall: Drehung eines Getriebegliedes um einen Punkt.- 39. Die Polbeschleunigung.- 40. Weitere Zusammenhänge zwischen drei endlich und drei infinitesimal benachbarten Gliedlagen. Beschleunigungspol und Tangentialkreis.- 41. Beschleunigungszustand eines eben bewegten Getriebegliedes.- 42. Beschleunigungspol und Polbeschleunigung aus den Beschleunigungsvektoren zweier Gliedpunkte.- 43. Beschleunigungsverhältnisse am Viergelenkgetriebe.- 44. Die Hodograpben.- 45. Die ?-Kurve.- IV. Vier endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 46. Allgemeines.- 47. Pole, Gegenpole, Gegenpolviereck.- 48. Die Pollagenkurve.- 49. Konstruktion der Pollagenkurve.- 50. Sonderfälle der Pollagenkurve.- 51. Die Mittelpunktkurve.- 52. Die Kreispunktkurve.- 53. Eine Anwendung der Mittelpunktkurve. Nähmaschinen-Getriebe.- 54. Eine Anwendung der Kreispunktkurve. Angenäherte Geradführung.- 55. Verstellbares Koppel-Rastgetriebe.- 56. Vier Gliedlagen mit sechs Polen auf einem Kreis.- 57. Vier Pole auf einer Geraden.- 58. Vier zugeordnete Gerade durch einen Punkt, vier zugeordnete Punkte auf einer Geraden.- V. Lagenzuordnungen.- 59. Allgemeines.- 60. Zwei Lagenzuordnungen. Der relative Drehpol.- 61. Zwei und drei Lagenzuordnungen im Gelenkviereck. Schlagmechanismus am Webstuhl.- 62. Schwinge mit angenähertem Stillstand in einer Endstellung.- 63. Winkel-Hublagen-Zuordnungen durch Schubkurbelgetriebe.- 64. Drei Relativlagen. Das Relativpoldreieck. Vier Lagenzuordnungen.- 65. Der Übertragungswinkel.- 66. Totlagen der Kurbelschwinge.- 67. Punktlagen- und Kurbelwinkelzuordnungen.- 68. Zwei Punktlagen, ein Kurbel- und ein Schwingwinkel.- 69. Punktlagen-Reduktion.- VI. Fünf endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 70. Die Burmesterschen Punkte.- VII. Vier und fünf infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 71. Systempunkte gleichen Krümmungshalbmessers in zwei einander endlich benachbarten Gliedlagen. Die q1-Kurve.- 72. Koppel-Rastgetriebe mit zwei Stillständen.- 73. Die Kreisungspunktkurve. Krümmungshalbmesser der Polkurven.- 74. Die Angelpuntkurve.- 75. Sonderfälle der Kreisungspunktkurve und der Angelpunktkurve.- 76. Getriebliche Erzeugung regelmäßiger Vielecke mit abgerundeten Ecken.- 77. Orthozykloidische Bewegung und angenäherte Geradführung.- 78. Zeichnerische Verfahren und Eigenschaften der Kreisungspunktkurve.- 79. Zeichnerische Verfahren und Eigenschaften der Angelpunktkurve.- 80. Sonderlagen eines Getriebegliedes. Zerfall der Angelpunkt- und Kreisungspunktkurve.- 81. Verstellbares Koppel-Rastgetriebe.- 82. Gleichzeitiges Zerfallen von Kreisungs- und Angelpunktkurve.- 83. Der Ballsche Punkt.- 84. Vier zugeordnete infinitesimal benachbarte Gerade durch einen Punkt. Vier infinitesimal benachbarte Punkte auf einer Geraden.- 85. Zeichnerische Verfahren für die Polkurven-Krümmungsmittelpunkte.- 86. Polkurvenkrümmungskreise der Koppelbewegung des Gelenkvierecks.- 87. Der Momentanpol als Punkt eines Getriebegliedes.- 88. Polkurvenkrümmungshalbmesser des Gelenkvierecks in rechnerischer Behandlung.- 89. Größt- und Kleinstwerte der Polkurven-Krümmungshalbmesser beim Viergelenkgetriebe.- 90. Koppellagen mit kleinsten oder größten Krümmungshalbmessern der Polkurven.- 91. Vorgeschriebene Polkurven-Krümmungsverhältnisse.- 92. Fünf infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- VIII. Das Gelenkviereck als Kurbelgetriebe.- 93. Verschiedene Arten des Kurbelgetriebes. Die Koppelkurve.- 94. Dreifache Erzeugung der Koppelkurve. Der Satz von Roberts.- 95. Abgewandelte Kurbelgetriebe.- 96. Die Koppelkurve in analytischer Behandlung.- 97. Die Doppelpunkte der Koppelkurve.- 98. Die Übergangskurve.- 99. Koppelkurven mit Spitzen.- 100. Parallelkurbelgetriebe und Antiparallelkurbelgetriebe.- 101. Die Koppelkurven der Antiparallelkurbelgetriebe.- 102. Gleichschenklige Kurbelgetriebe.- 103. Inversion am Kreis.- 104. Inversionsgetriebe.- 105. Getriebe zur Erzeugung ähnlicher Bewegungen. Storchschnabelgetriebe.- 106. Spezielle Geradführungen.- 107. Das Schubkurbelgetriebe.- 108. Das Kreuzschleifengetriebe.- 109. Die Winkelschleifengetriebe.- IX. Ellipsen als Schmiegungskurven.- 110. Geometrische Grundlagen für Schmiegungskegelschnitte.- 111. Sechs endlich benachbarte Gliedlagen. Die Kegelschnittpunktkurve.- 112. Ein Sonderfall der Kegelschnittpunktkurve.- 113. Schmiegungsellipse und Koppel-Rastgetriebe.- 114. Schmiegungskegelschnitte bei infinitesimal benachbarten Gliedlagen.- 115. Schmiegungskegelschnitte I. Art.- 116. Zahnradkurbelgetriebe als Rastgetriebe.- 117. Schmiegungskegelschnitte II. Art.- X. Vorgeschriebene Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.- 118. Infinitesimal benachbarte Relativlagen. Polkonfiguration.- 119. Vorgeschriebene Geschwindigkeiten von Koppelpunkten eines Viergelenkgetriebes.- 120. Viergelenkgetriebe mit vorgeschriebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhältnissen.- 121. Vorgeschriebene Bewegungsverhältnisse in Sonderlagen des Viergelenkgetriebes.- 122. Die komplexe Methode als Grundlage für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsermittlung.- 123. Relativbewegung. Der Satz von Coriolis.- 124. Beschleunigungsverhältnisse an einer Nockensteuerung und am Malteserkreuzgetriebe.- XI. Vorgeschriebene Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhältnisse bei ebenen Kurvenscheibengetrieben.- 125. Allgemeine Grundlagen.- 126. Systematik und Synthese der Bewegungsgesetze.- 127. Ermittlung des Grundkreishalbmessers.- 128. Kriimmungsverhältnisse der Kurvenflanken ebener Kurvengetriebe.- Schrifttum.- Namenverzeichnis.