Cinématique et dynamique des solides Traité des nouvelles technologies, série Mécanique

L'auteur s'est voulu didactique : le but poursuivi est toujours explicité.

1. Torseurs2. Vitesses des points d'un solide3. Composition des mouvements4. Cinétique5. Opérateur d'inertie6. Principe fondamental7. Théorèmes de l'énergie8. Liaisons9. Mouvement relatif10. Un problème de dynamiqueAnnexes : Produit vectorielApplications antisymétriquesPrincipe fondamental et milieux continusIndex et index des symboles utilisés