Automatique - 4e éd. (4° Éd.) Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'états Coll. Sciences Sup

Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Les applications font appel aux logiciels LabView, Mathematica et MatLab.
Cette quatrième édition comporte des actualisations ponctuelles et de nombreux nouveaux exercices.

Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus. Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert. Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus. Étude systématiques des systèmes du premier et second ordre.
Automatique des systèmes linéaires. Problématique générale de l’automatique. Mise en équation des asservissements linéaires. Stabilité des systèmes linéaires asservis. Performance des systèmes linéaires asservis. Correction des systèmes linéaires asservis.
Automatiques des systèmes continus non linéaires. Analyse des asservissements continus non linéaires. Méthodes d’étude des asservissements continus non linéaires.
Automatiques des systèmes échantillonnés. Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés. Stabilité et performance des systèmes échantillonnés asservis. Correction des systèmes échantillonnés asservis.
Représentation d’état des systèmes. Représentation d’état des systèmes à temps continu. Représentation d’état des systèmes à temps discret. Commande par retour d’état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs. Systèmes à événements discrets.

Yves Granjon est professeur à l'université de Lorraine. Auteur de nombreux ouvrages aux éditions Dunod.