Systèmes inertiels à composants liés «strap-down» - SUPAERO

Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés.
Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.
Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel.

TABLE DES MATIÈRES

Notations et abréviations



Tableau des matériels cités



CHAPITRE I

RAPPEL DES PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE

1. Généralités sur les systèmes inertiels

2. Les principaux composants

3. Principe et structure des navigateurs inertiels

4. Fonctionnement au voisinage de la surface de la terre

5. Exemples de centrales de navigation

Références bibliographiques



CHAPITRE II

DÉTECTION D?UNE ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE
« STRAP-DOWN »

Notations et abréviations

1. Introduction

2. Représentation d?une attitude

3. Mouvements coniques

4. Méthodes d?intégration

5. Orthonormalisation de la matrice B

6. Erreurs sur la matrice des cosinus directeurs
Références bibliographiques



CHAPITRE III

NAVIGATION INERTIELLE « STRAP-DOWN »

1. Navigation à bord d?un missile balistique

2. Navigation à bord d?un véhicule terrestre

3. Évolution des erreurs ? comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme

4. Exemples de navigateur inertiel Strap- Down

Annexe : Étude approchée de la forme de la terre

Références bibliographiques



CHAPITRE IV

SYSTÈMES INERTIELS REDONDANTS

Notations



PREMIÈRE PARTIE

Résumé ?Notations particulières

RAPPEL SUR LES POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERS



DEUXIÈME PARTIE

Résumé

MESURES REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXE



TROISIÈME PARTIE

Résumé

ÉQUATIONS, VECTEURS, ESPACE DE PARITE



QUATRIÈME PARTIE

Résumé

ALGORITHMES D?ESTIMATION



CINQUIÈME PARTIE

Résumé

ALGORITHMES DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNES



SIXIÈME PARTIE

EXEMPLES DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXE



SEPTIÈME PARTIE

ÉTUDE DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXES



HUITIÈME PARTIE

SYSTÈMES COMPOSÉS DE DEUX CAPTEURS 3 AXES



ANNEXE 1 ? Fiabilité d?un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriques



ANNEXE 2 ? Variance d?erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans un plan



RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES