Je construis mon robot sumo - Bases techniques, programmation et réalisation Bases techniques, programmation et réalisation Coll. ETSF

Langue : Français

Auteur : Giamarchi Frédéric

Couverture de l’ouvrage Je construis mon robot sumo - Bases techniques, programmation et réalisation

Résumé
Sommaire
Biographie

Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d’autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l’expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :

Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis.
Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques.
Découvrez les principes de la programmation comportementale.
Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d’efficacité face à l’adversaire.

Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.

- Les robots mini-sumo
- Les règles du tournoi
- L'architecture mécanique
- L'architecture électronique
- La programmation
- Objectif intermédiaire
- La carte de contrôle
- Contrôle d'un moteur à courant continu
- Les capteurs
- Le robot de combat

Professeur informatique et électronique IUT de Nimes