manipulators

Lavoisier S.A.S.
14 rue de Provigny
94236 Cachan cedex
FRANCE

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Tél.: +33 (0)1 47 40 67 00
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  1. Couverture de l'ouvrage Robotic Manipulators and Vehicles
    Auteurs : Rigatos Gerasimos , Busawon Krishna
    Langue : Anglais
    06-2018Imprimé à la demande734 p.15.5x23.5 cm
    This monograph addresses problems of:. . . ? nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Relié Prix indicatif 189,89 € Ajouter au panier
  2. Couverture de l'ouvrage Flexible Manipulators
    Auteurs : Gao Yanqing , Wang Fei-Yue , Zhao Zhi-Quan
    Langue : Anglais
    04-2012257 p.19.1x23.5 cm
    The Intelligent Systems Series comprises titles that present state-of-the-art knowledge and the latest advances in intelligent systems. Its scope includes theoretical studies, design methods, and...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 14 jours).
    Relié Prix indicatif 104,84 € Ajouter au panier
  3. Auteur : DOMBRE Etienne
    Langue : Anglais
    01-2010
    This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 12 jours).
    Prix indicatif 299,00 € Ajouter au panier
  4. Couverture de l'ouvrage Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
    Langue : Anglais
    09-2016Imprimé à la demande573 p.15.5x23.5 cm
    This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2014, the 20th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Broché Prix indicatif 276,06 € Ajouter au panier
  5. Couverture de l'ouvrage Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
    Langue : Anglais
    06-2014573 p.15.5x23.5 cm
    This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2014, the 20th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Relié Prix indicatif 326,00 € Ajouter au panier
  6. Couverture de l'ouvrage Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators
    Auteur : Tsai Lung–Wen
    Langue : Anglais
    03-1999504 p.16.1x23.4 cm
    This book covers the mechanics of both serial and parallel manipulator robots and includes solutions to state-of-the-art nonlinear equations that apply to robot kinematics. Numerous worked...
    Sous réserve de disponibilité chez l'éditeur.
    Relié Prix indicatif 185,33 € Ajouter au panier
  7. Couverture de l'ouvrage Basics of robotics : theory and components of manipulators and robots
    Langue : Anglais
    08-1999580 p.17x24.4 cm
    This volume contains the basic concepts of modern robotics, basic definitions, systematics of robots in industry, service medicine and underwater activity.
    Sous réserve de disponibilité chez l'éditeur.
    Broché Prix indicatif 126,59 € Ajouter au panier
  8. Couverture de l'ouvrage Balancing of Linkages and Robot Manipulators
    Auteurs : Arakelian Vigen , Briot Sébastien
    Langue : Anglais
    10-2016Imprimé à la demande291 p.15.5x23.5 cm
    In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. It is organized into three main parts and eight...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Broché Prix indicatif 128,16 € Ajouter au panier
  9. Couverture de l'ouvrage Balancing of Linkages and Robot Manipulators
    Auteurs : Arakelian Vigen , Briot Sébastien
    Langue : Anglais
    02-2015291 p.15.5x23.5 cm
    In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. It is organized into three main parts and eight...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Relié Prix indicatif 147,69 € Ajouter au panier
  10. Couverture de l'ouvrage Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
    Langue : Anglais
    01-2019Imprimé à la demande188 p.15.5x23.5 cm
    This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.. Manipulator dynamics can be highly coupled...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Broché Prix indicatif 137,14 € Ajouter au panier
  11. Couverture de l'ouvrage Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
    Langue : Anglais
    03-2018Imprimé à la demande188 p.15.5x23.5 cm
    This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.. Manipulator dynamics can be highly coupled...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Relié Prix indicatif 137,14 € Ajouter au panier
  12. Langue : Anglais
    11-201615.6x23.5 cm
    The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 13 jours).
    Relié Prix indicatif 133,47 € Ajouter au panier
  13. Couverture de l'ouvrage Kinematic analysis of robot manipulators
    Auteurs : Crane, III Carl D. , Duffy Joseph
    Langue : Anglais
    01-2008443 p.17.8x25.4 cm
    A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 14 jours).
    Broché Prix indicatif 63,55 € Ajouter au panier
  14. Couverture de l'ouvrage Kinematic analysis of robot manipulators
    Auteurs : Crane, III Carl D. , Duffy Joseph
    Langue : Anglais
    03-1998428 p.18.5x26.2 cm
    A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end...
    Sous réserve de disponibilité chez l'éditeur.
    Relié Prix indicatif 155,89 € Ajouter au panier
  15. Couverture de l'ouvrage Romansy 9 (Proc of 9th CISM-IFToMM symp on theory and practice of robots and manipulators,Udine,Italy,sept 1-4,1992)(LN in control and information sciences,187)
    Langue : Anglais
    05-1993438 p.15.5x23.5 cm
    This book comprises the proceedings of one of the most important international conferences in robotics. The individual contributions focus primarily on mechanical engineering and control and are...
    Sous réserve de disponibilité chez l'éditeur.
    Prix indicatif 128,17 € Ajouter au panier
  16. Couverture de l'ouvrage Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
    Auteur : Gallardo-Alvarado Jaime
    Langue : Anglais
    05-2018Imprimé à la demande377 p.15.5x23.5 cm
    This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Broché Prix indicatif 158,24 € Ajouter au panier
  17. Couverture de l'ouvrage Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
    Auteur : Gallardo-Alvarado Jaime
    Langue : Anglais
    06-2016Imprimé à la demande377 p.15.5x23.5 cm
    This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Relié 158,24 € Ajouter au panier
  18. Couverture de l'ouvrage Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
    Auteurs : Zhang Yunong , Zhang Zhijun
    Langue : Anglais
    06-2015Imprimé à la demande196 p.15.5x23.5 cm
    Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Broché 118,31 € Ajouter au panier
  19. Couverture de l'ouvrage Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
    Auteurs : Zhang Yunong , Zhang Zhijun
    Langue : Anglais
    05-2013196 p.15.5x23.5 cm
    Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 15 jours).
    Relié 147,69 € Ajouter au panier
  20. Auteur : TOKHI M.O.
    Langue : Anglais
    10-2006400 p.
    This new book discusses the very latest developments in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. Coverage includes an overall review of previously developed...
    Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 14 jours).
    Relié Prix indicatif 82,07 € Ajouter au panier
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