Mécanique générale Cinématique et dynamique des mécanismes Coll. Mécanique des structures
Langue : Français
Auteurs : OUISSE Morvan, MALLET Sylvaine
Cet ouvrage présente les outils méthodologiques permettant d'appréhender
la mécanique des mécanismes industriels : compréhension, modélisation,
détermination des mouvements et efforts mis en jeu. Il offre une démarche
rigoureuse permettant de traiter en autonomie et en intégralité un
problème de mécanique générale, depuis la
modélisation, le repérage, le paramétrage, la détermination des équations
de liaison, la détermination des équations de mouvement (méthode de Newton
ou de Lagrange) jusqu'à la résolution numérique des équations décrivant le
comportement du système. Didactique, Mécanique générale
s’adresse aux étudiants de master et aux ingénieurs en mécanique.
De nombreux exemples agrémentent la lecture : trois applications « fil
rouge » utilisées au fur et à mesure de l’exposé, des applications
industrielles présentées et résolues en fin de chapitres ainsi que des
exemples de scripts pour la résolution numérique des équations.
Introduction. Chapitre 1. Notion de torseur. Chapitre 2. Analyse
géométrique des mécanismes. Chapitre 3. Cinématique des solides. Chapitre
4. Géométrie des masses et cinétique. Chapitre 5. Étude des actions
mécaniques. Chapitre 6. Dynamique. Chapitre 7. Équations de Lagrange.
Chapitre 8. Éléments d’analyse numérique et de stabilité des systèmes
mécaniques. Annexes. Index. Bibliographie.
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