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Solutions temps réel sous Linux Cas pratique : le Raspberry Pi 3

Langue : Français

Auteur :

Couverture de l’ouvrage Solutions temps réel sous Linux

Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau !

Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux.

Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes

Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, notamment avec la nouvelle version de Xenomai, la troisième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi 3.

À qui s'adresse cet ouvrage ?

  • Aux développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en œuvre des applications temps réel sous Linux
  • Aux décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux
  • Aux étudiants en informatique

. Multitâche et commutation
. Interruptions, exceptions et appels système
. Ordonnancement temps partagé et priorités
. Limitations de l'ordonnancement temps partagé
. Principes du temps réel
. Performances du temps réel souple
. Problèmes temps réel classiques
. Limites et améliorations du temps réel Linux
. Extensions temps réel de Linux
. Programmer avec Xenomai
. Traitement des interruptions
. Conclusion - Etat des lieux et perspectives
. A - Compilation d'un noyau
. B - Bibliographie

- Développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en œuvre des applications temps réel sous Linux
- Décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux
- Étudiants en informatique

Diplômé de l'ESIGELEC (Rouen) et titulaire d'un DEA d'intelligence artificielle, Christophe Blaess est depuis plus de dix ans ingénieur indépendant en informatique dans le domaine de l'aéronautique. Spécialisé principalement dans le traitement radar et les visualisations (embarquées ou générales), il travaille pour des compagnies aériennes, des centres d'études, des fournisseurs d'équipements et des aéroports. II est également coordinateur des traductions des pages de manuel Linux et anime des séances de formation dans les domaines touchant à la programmation système sous Unix,


Date de parution :

Ouvrage de 302 p.

19x23 cm

Disponible chez l'éditeur (délai d'approvisionnement : 3 jours).

35,00 €

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