Objets volants miniatures Modélisation et commande embarquée Traité IC2, série Systèmes automatisés

Le développement d'engins volants a attiré l'attention de nombreux chercheurs ces dernières années. L'objectif est de concevoir des objets volants capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Cela présuppose la capacité de réaliser des vols stationnaires ou de translation stables et robustes par rapport à des perturbations. Dans cet ouvrage, les auteurs présentent des outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs types d'engins volants tels que les hélicoptères, les avions, les dirigeables, les objets à ailes battantes, et les quadri-rotors. Ils exposent également des stratégies de commande non linéaires pour chaque configuration aérodynamique ainsi que l'utilisation de caméras pour la localisation et la stabilisation de l'objet volant. L'approche présentée aborde aussi bien des aspects théoriques que des aspects pratiques. Ce livre présente de nombreux prototypes qui ont permis de valider expérimentalement les algorithmes et les configurations aérodynamiques proposés. Les architectures informatiques et capteurs utilisés sont également détaillés.

Chapitre 1. Configurations aérodynamiques -A. DZUL, P. CASTILLO. Chapitre 2. Modélisation d'un objet volant -P. CASTILLO, A. DZUL. Chapitre 3. Stratégies de commande non linéaires d'un avion PVTOL -I. FANTONI, A. PALOMINO, R. LOZANO. Chapitre 4. Stabilisation en temps discret pour l'avion PVTOL -N. MARCHAND, A. CHEMORI, G. POULIN. Chapitre 5. Drones à ailes battantes -Th. RAKOTOMAMONJY. Chapitre 6. Observateur d'état pour le système de l'avion PVTOL -A. SANCHEZ, I. FANTONI. Chapitre 7. Modélisation d'un dirigeable pour le vol autonome -A. BONNET, Ph. SOUÈRES, E. HYGOUNENC. Chapitre 8. Commande d'attitude d'un avion miniature -D. LARA, C. PEGARD. Chapitre 9. Stabilisation en temps réel d'un quadrirotor -S. SALAZAR, D. LARA, J. ESCARENO, F. KENDOUL. Chapitre 10. Modélisation et commande d'un drone convertible en vol vertical -J. ESCARENO, S. SALAZAR. Chapitre 11. Utilisation de la vision pour la localisation et la stabilisation des drones -H. ROMERO, R. LOZANO. Chapitre 12. Navigation des drones par flux optique -S. DONCIEUX, A. ANGELI. Chapitre 13. La régulation du flux optique pour le pilotage autonome des micro-aéronefs -F. RUFFIER, N. FRANCESCHINI. Chapitre 14. Système autopilote et plate-forme expérimentale -D.LARA, S. SALAZAR, J. ESCARENO, C. PEGARD. Index.