La commande CRONE (2° Éd.) du scalaire au multivariable

Véritable monographie de référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches soutenues en présentant les développements à la fois les plus anciens et les plus récents. Si elle reprend en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique, puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE.

1. Commandes CRONE de première et de deuxième génération 2. Commande CRONE de troisième génération 3. Extension du domaine d'application de la commande CRONE de troisième génération 4. Commande CRONE multiscalaire 5. Commande CRONE multivariable 6. Commande CRONE de systèmes non stationnaires à coefficients périodiques Annexes - Bibliographie