Identification et commande des systémes, 2é Ed. Traité des nouvelles technologies, série Automatique

L'identification est l'opération d'extraction du modèle dynamique d'un procédé à partir des mesures des entrées/sorties. Une fois le modèle du procédé obtenu, on peut calculer ou ajuster un régulateur approprié. Identification et commande des systèmes présente un ensemble cohérent de méthodes d'identification et de calcul de régulateurs numériques en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M. et PC-REG. Cette nouvelle édition a été grandement augmentée, tant sur les aspects de robustesse et de mise en oeuvre de la régulation numérique, que sur la présentation d'applications industrielles.

1. Rappel sur la régulation analogique 2. Systèmes de commande par calculateur 3. Méthodes de calcul des régulateurs numériques 4. Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires 5. Identification des modèles dynamiques de procédés : les bases 6. Méthodes d'identification récursive 7. Aspects pratiques de l'identification 8. Aspects pratiques de la régulation numérique 9. Conclusion 10. Annexes Présentation des progiciels - Travaux pratiques - Quelques rappels - Synthèse des régulateurs numériques R-S-T dans le domaine temporel Références - Index