Asservissement lineaire continus Cours et exercices corriges

En automatique, un asservissement est un algorithme dont l'objet principal est de stabiliser et d'améliorer la réaction d'un système par rapport à sa commande. Elle revêt donc un caractère très important dans le domaine industriel auquel elle apporte à la fois des solutions, des méthodes d'étude ainsi que des démarches systématiques d'analyse. Ce module aborde les notions de base théorique en asservissement et en régulation (acquérir les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu). Après le cours et les TD, les premières expérimentations sont vues en simulation à l'aide d'un logiciel spécialisé MATLAB puis sur des maquettes de TP ou des bancs d'essais. Cet support de cours couvre l'étendue de ces méthodes et correspond globalement aux programmes en vigueur dans la plupart des licences en génie électrique (Automatique, Electrotechnique, Electronique). Par une approche pédagogique progressive, il intéressera également tous les étudiants qui abordent génie électrique en premier cycle.