Maritime Regelungs- und Sensorsysteme, 1. Aufl. 2021 Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Auteurs : Majohr Jürgen, Kurowski Martin
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.
Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung
Date de parution : 06-2021
Ouvrage de 701 p.
16.8x24 cm
Mots-clés :
Elektrotechnik; Regelungstechnik; Navigationssysteme; Maritime Regelung; Modellbildung; Autopilot; Kurs- und Bahnregelung; Prädiktion; Schiffsdynamik; Reglersynthese; Manövrierparameter; Unterwasserfahrzeuge; Zustandsmodell; Systemantwort; Optimierung; Reglerparameter; Kalman-Filter; Sensorik; Entwurf; Autopilot