Anwendungsorientierte Programmierung für die robotergestützte Montage Coll. ISW Forschung und Praxis, Vol. 107
Langue : Allemand
Auteur : Wieland Eugen
1 Einleitung.- 2 Montageanlagen mit Robotern — Aufbau und Programmierung.- 3 Anforderungen an eine anwendergerechte Programmierung für Montageaufgaben.- 4 Analyse von Roboter-Montagestationen.- 5 Anwendungsorientierte Programmierung für die Montage.- 6 Realisierung.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
Date de parution : 02-1995
Ouvrage de 143 p.
Mots-clés :
Fertigung; Industrieroboter; Montage; Programmierung; Roboter; Steuerung; Steuerungstechnik
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