Intelligence artificielle située Cerveau, corps et environnement

L'Intelligence Artificielle Située s'intéresse à des agents entiers et autonomes, capables d'interagir avec un environnement dynamique dans lequel ils doivent poursuivre des buts parfois contradictoires pour survivre - comme se nourrir, se soigner, échapper aux prédateurs, etc. Cette approche, qui suggère de se préoccuper d'abord des comportements adaptatifs des animaux avant de s'intéresser à l'intelligence et à la cognition humaines, privilégie les interactions qu'un agent entretient avec son environnement, via son enveloppe corporelle, ses senseurs et ses effecteurs. La dynamique de ces interactions structure l'agent et structure son monde. L'intelligence d'un agent situé ne découle pas nécessairement de ses représentations symboliques, mais elle lui vient de ses interactions avec le monde, de la nécessité de s'accommoder des ici et maintenant que lui offre l'environnement pour décider de la prochaine action à effectuer.

1. Présentations synthétiques Understanding embodiment system-environment coupling and the emergence of adaptive behaviour &vbcr& - T. Quick, K. Dautenhahn, C. Nehaniv, G. Roberts Pour une approche dynamique des animats &vbcr&- A. Guillot Emotions pour les agents situés - D. Canamero vbcr 2. Perception et couplage sensori-moteur Perception et couplage sensori-moteur : expériences et discussion épistémologique - B. Lenay, O. Gapenne, S. Hanneton, J. Stewart Catégorisation distribuée et hiérarchisée de son environnement par un robot mobile - S. Gourichon Evolution d'architectures de contrôle pour robots volants - S. Doncieux 3. Sélection de l'action Contribution au problème de la sélection de l'action en environnement partiellement observable - O. Sigaud, P. Gérard Sélection de l'action par apprentissage dans une carte de planification : application aux environnements dynamiques - M. Quoy, P. Gaussier, S. Leprêtre, A. Revel 4. Navigation Utilisation de mécanismes de perception active pour la navigation d'un robot mobile - D. Filliat Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat - N. Rougier Neuro-mimetic navigation systems : a computational model of the rat hippocampus - A. Arleo, W. Gerstner 5. Systèmes multi-agents Internet, environnement complexe pour agents situés - L. Magnin Comportements individuels adaptatifs dans un environnement dynamique pour l'exploitation collective de ressources - X. Topin, C. Régis , M.P. Gleizes, P. Glize Une équipe de robots footballeurs auto-organisés : les SMACkers - B. Pesquet, M.P. Gleizes, P. Glize