Théorie des mécanismes parfaits : outils de conceptique

La théorie des mécanismes parfaits a été développée pour fournir au concepteur un outil de base simple et performant permettant d'établir une ossature sur laquelle il pourra s'appuyer pour créer un mécanisme réel. Elle sert aussi aux étudiants à analyser des mécanismes parfaits généralement obtenus par modélisation de mécanismes réels connus, soit par démontage, soit, surtout, par lecture de plans. Manuel sans équivalent dans la littérature technique, cet ouvrage apporte trois innovations : - la définition d'une base d'ouverture et de l'étude sthénique qui en découle permet d'étudier tout mécanisme parfait à l'aide d'une méthode unique, quand les théories classiques distinguent quatre cas de figure , - une méthode permettant d'obtenir, si elles existent, des relations d'entrée-sortie liées aux caractéristiques géométriques des liaisons. Par la seule analyse géométrique des efforts de liaison et sans calcul sthénique, les relations devant être vérifiées par les efforts extérieurs peuvent ainsi être déduites , - l'apport d'une méthode d'étude géométrique définissant les écarts (relatifs et fonctionnels), liés à des variations infinitésimales d'agencement des parois de liaison. chaque hypersthénisme correspond une relation entre ces écarts (dite " relation d'appairage ") dont la méthode de calcul est ici définie. Cet ouvrage précise enfin les utilisations possibles de cette théorie des mécanismes parfaits en mécanique du solide et en résistance des structures de poutres. Un glossaire reprenant le vocabulaire spécifique le complète utilement. Théorie des mécanismes parfaits est un livre de cours destiné aux étudiants en mécanique, génie mécanique et technologie mécanique. Il sera également précieux pour la formation des techniciens et ingénieurs de bureaux d'études des mécanismes en aéronautique, construction automobile, robotique, informatique, conception des outils de production.

Notations. La conceptique. Rappels généraux. Rappels mathématiques. Rappels physiques. Modélisation d'un mécanisme parfait. Liaisons mécaniques parfaites et actionneurs parfaits. Exemples de mécanismes. Classification et bases. Etude bercique. Etude sthénique. Etude duale. Relations sthéniques géométriques. Etude géométrique. Utilisation de la théorie des mécanismes parfaits. Conclusion. Glossaire. Bibliographie