Pratique de l'identification (2è Ed.) Coll. Automatique

Etat et structure. Modélisation. Espace paramétrique. Prétraitement. Estimation. Méthode du modèle. Identification globale. Minimisation de la distance de structure. Optimisation des protocoles. Exemples.

1. Etat et structure Démarche système - Déterminisme - Nomenclature - Typologie-Processus-Représentation - Représentation mathématique 2. Modélisation But de la modélisation -Types de modèle - Etapes - Perturbations - Utilité des modèles 3. Espace paramétrique Distances de structure et d'état - Iso-distance - Fonctions de sensibilité - Calcul des fonctions de sensibilité - Conditionnement de l'identification - Exemple simple - Le bon modèle 4. Prétraitement Echantillonnage - Théorème de Shannon - Dynamique du processus - Compromis - Prétraitement - Filtrage parallèle - Simulation - Système intégrateur 5. Estimation Méthode des moindres carrés - Analyse de l'estimation par moindres carrés - Méthode des variables instrumentales - Méthodes récursives (temps réel) - Méthodes de minimisation de moyenne quadratique 6. Méthode du modèle Principe de la méthode - Méthodes analytiques - Méthodes géométriques - Méthodes heuristiques - Stratégie de choix-Effet du bruit - Extension au cas temps réel 7. Identification globale Approche globale - Rôle des fonctions de sensibilité - Détermination de l'iso-distance : cas d'un système du 1er ordre - Iso-distance : cas particulier de modèles type MC - Iso-distance : cas général-Méthode heuristique - Choix du niveau d'iso-distance 8. Minimisation de la distance de structure Convolution - Algorithme de minimisation de la distance de structure - Comportement asymptotique de l'algorithme - Choix de m-Quelques extensions - La version variable instrumentale - Détermination de l'iso-distance - Identification en boucle fermée, en temps réel 9. Optimisation des protocoles Position du problème - Définition d'un cadre - Choix de critères - Optimisation de protocoles - Exemple 10. Exemples Exemple académique du premier ordre - Identification d'un système multivariable : exemple académique - Exemple réel simple - Processus dérivateur Conclusion Bibliographie

Didactique et synthétique, illustré d'exemples concrets, cet ouvrage est un outil non seulement pour l'automatique actuelle, mais aussi pour les disciplines dans lesquelles le système et le procédé physique constituent la marque distinctive. Il décrit à la fois les concepts fondamentaux et les règles pratiques d'utilisation. Il couvre les grandes familles de méthodes d'identification y compris les techniques d'identification globale.