Structure et cinématique des mécanismes Coll. Etude des mécanismes et des machines

Structure et cinématique des mécanismes est consacré aux méthodes et aux principes généraux d'étude des mécanismes. Il présente des approches systématisées pour la projection des mécanismes à partir de conditions données. Il étudie la mobilité des mécanismes et les méthodes d'analyse et de synthèse cinématique des systèmes mécaniques. Les méthodes d'analyse des mécanismes articulés, à engrenages, à cames sont illustrées de nombreux exemples. La transformation de coordonnées aux mécanismes des manipulateurs, la précision de reproduction des fonctions cinématiques, la conception des mécanismes planétaires et différentiels, le profilage des cames sont examinés. Le problème de la création des mouvements par la synthèse cinématique des systèmes mécaniques est présenté ainsi que le problème de Burmester et les problèmes de la reproduction approximative du mouvement donné. Résultat d'une activité d'enseignement de plusieurs années, cet ouvrage est destiné aux étudiants des grandes écoles ainsi qu'aux ingénieurs débutants , il est également utile pour les développeurs des codes dans l'analyse cinémato-dynamique des systèmes mécaniques ainsi que pour les utilisateurs de logiciels DADS et ADAMS.

1. Structure des mécanismes Notions fondamentales - Mécanisme idéal et mécanisme réel - Construction du modèle de calcul d'un mécanisme - Détermination de la mobilité d'un mécanisme 2. Mécanismes articulés Mécanismes à quatre barres - Equations de transformation des coordonnées pour les couples inférieurs - Application de la méthode de transformation des coordonnées aux mécanismes des manipulateurs - Précision de reproduction des fonctions cinématiques compte tenu des erreurs de fabrication des éléments 3. Mécanismes à engrenages Notions fondamentales - Cinématique des mécanismes planétaires - Cinématique des mécanismes différentiels - Cinématique des mécanismes articulés à engrenage 4. Mécanismes à cames Notions générales - Détermination des dimensions principales du mécanisme à came avec récepteur de came à galet - Détermination des dimensions principales du mécanisme à came avec récepteur de came à fond plat - Détermination des dimensions principales des mécanismes à came spatiaux - Détermination du profil de la came 5. Synthèse cinématique des mécanismes Synthèse du mécanisme plan articulé à quatre barres pour trois, quatre et cinq positions de la bielle ou du point de bielle (Problème de Burmester) - Synthèse du mécanisme plan à quatre barres générateur de fonction pour trois, quatre et cinq positions des éléments d'entrée et de sortie - Synthèse des mécanismes par les méthodes d'approximation des fonctions - Problème de la reproduction approximative du mouvement donné - Synthèse des mécanismes suivant des conditions supplémentaires Bibliographie - Index