Automatique pour les classes préparatoires, cours et exercices corrigés

Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes officiels, les auteurs ne se limitent pas à donner une suite de formules : le choix des concepts et des méthodes est justifié, les motivations et les limites d'une approche sont présentées, l'aspect historique est développé. Un soin particulier est apporté à la présentation d'un très grand nombre d'exemples et d'exercices avec leurs corrigés qui sont parfois l'occasion de compléter le cours. Les auteurs Claude Foulard est professeur d'automatique à l'Institut national Polytechnique de Grenoble (INPG), établissement qui regroupe neuf écoles d'ingénieurs. Chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble, dont il a été le directeur, l'auteur enseigne l'Automatique depuis 35 ans. Jean-Marie Flaus est chercheur au laboratoire d'automatique de Grenoble. Il enseigne également dans diverses écoles d'ingénieurs. Mireille Jacomino est maître de conférences à l'INPG et chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble.

Introduction 1. Systèmes asservis - Notions de base 2. Représentation des systèmes dynamiques linéaires continus et invÌariants 3. Identification d'un modèle linéaire 4. Analyse temporelle d'un système dynamique linéaire 5. Analyse fréquentielle d'un système dynamique linéaire 6. Analyse des systèmes asservis linéaires 7. Systèmes logiques combinatoires 8. Algèbre binaire ou algèbre de Boole 9. Spécification d'une fonction logique combinatoire 10. Minimisation d'une expression logique 11. Eléments de réalisation d'une fonction logique 12. Introduction aux systèmes séquentiels 13. Le GRAFCET - Eléments de modélisation 14. Le GRAFCET - Compléments sur les réceptivités et les actions 15. Le GRAFCET - Eléments de structuration Exercices et corrigés Annexes Table de transformées de Laplace Réponse temporelle d'un système du 2e ordre Réponse fréquentielle d'un système du 2Ì607 e ordre Abaque de Black Bibliographie - Index