Lavoisier S.A.S.
14 rue de Provigny
94236 Cachan cedex
FRANCE

Heures d'ouverture 08h30-12h30/13h30-17h30
Tél.: +33 (0)1 47 40 67 00
Fax: +33 (0)1 47 40 67 02


Url canonique : www.lavoisier.fr/livre/electricite-electronique/robotique-mobile-la-planification-de-trajectoire/pruski/descriptif-9782866015497
Url courte ou permalien : www.lavoisier.fr/livre/notice.asp?ouvrage=2213744

Robotique mobile : la planification de trajectoire Coll. Robotique

Langue : Français

Auteur :

Couverture de l’ouvrage Robotique mobile : la planification de trajectoire
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
1. La robotique mobile 2. La planification de trajectoire en robotique 3. La modélisation statique d'environnement 4. La modélisation dynamique 5. La planification sous contraintes cinématiques 6. Planification et incertitudes Conclusion - Bibliographie - Index
Après avoir effectué un tour d'horizon des problèmes rencontrés en robotique mobile, cet ouvrage se consacre à la fonction mobilité d'un robot au travers des aspects de modélisation d'environnement et de planification de trajectoire. Le volet modélisation concerne les concepts de représentation de l'espace d'évolution du mobile. Méthodes de base, algorithmes associés sont proposés avec une extension à la construction dynamique du modèle. Le volet planification traite à la fois des principaux algorithmes de recherche de chemin ainsi que du traitement spécifique liés aux caractéristiques cinématiques du mobile ou aux incertitudes sur la commande.

Date de parution :

Ouvrage de 236 p.

15.5x23.5 cm

Sous réserve de disponibilité chez l'éditeur.

51,00 €

Ajouter au panier
PDF 49,00 €
Télécharger

Thème de Robotique mobile : la planification de trajectoire :