Pratique de la commande prédictive Traité des nouvelles technologies

Ouvrage pratique, ce manuel d'utilisation présente les principes généraux de cette commande, en rentrant progressivement dans la méthodologie, d'abord de façon intuitive pour en faciliter la compréhension, puis avec les justifications mathématiques nécessaires. Les conditions de mise en oeuvre, les procédures de réglage et l'exposé de nombreux exemples de difficulté croissante sont ensuite exposés.

1. Objectifs généraux de la commande 2. Présentation élémentaire 3. La technique PFC 4. Réglages 5. Principe de décomposition 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC 7. Exemples 8. Exemples académiques 9. Exemples réels Conclusion Bibliographie - Index