Géométrie et intelligence artificielle pour les robots Traité des nouvelles technologies, série Robotique

1. Cinématique d'un manipulateur2. Le problème de la planification des trajectoires3. Complexité du calcul de trajectoires4. Digression sur les problèmes plans5. Les modèles géométriques6. Méthodes locales7. Coopération de deux manipulateurs8. Méthodes globales9. Méthodes mixtes : apprentissage10. Deux applications à six degrés de liberté11. Prise atteignable, prise stable12. Prises et manipulation13. Planification de trajectoires et obstacles mobiles14. Les trajectoires d'un robot mobile15. Gestion des incertitudesConclusionBibliographieIndex