Contrôle-commande dans les systèmes complexes Environnement temps réel sous architectures distribuées Coll. SEE

Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures.

Chapitre 1. Chapitre introductif.

Chapitre 2. Outils de modélisation - Sébastien CABARET, Mohammed CHADLI

2.1. Introduction.

2.2. Les modèles.

2.3. Les méthodes d’identification paramétriques classiques.

2.4. Approche multimodèle.

2.5. Bibliographie.

Chapitre 3. Outils de commande - Mohammed CHADLI, Hervé COPPIER

3.1. Commandes linéaires.

3.2. Commande multimodèle.

3.3. Bibliographie.

Chapitre 4. Application aux systèmes cryogéniques - Marco PEZZETTI, Hervé COPPIER, Mohammed CHADLI

4.1. Introduction

4.2. Modélisation et contrôle d’un échangeur cryogénique pour le calorimètre NA48 du CERN.

4.3. Modélisation et contrôle de la cryogénie de l’expérience ATLAS du CERN.

4.4. Conclusion.

4.5. Annexes.

4.6. Bibliographie.

Chapitre 5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz - Sébastien CABARET, Hervé COPPIER

5.1. Contrôle avancé de la température vapeur à la sortie d’un surchauffeur d’une centrale thermique à charbon.

5.2. Application aux systèmes à gaz.

5.3. Bibliographie.

Chapitre 6. Application aux véhicules - Elie KAFROUN, Mohammed CHADLI

6.1. Introduction.

6.2. Pelleteuse hydraulique.

6.3. Principe du mouvement d’un corps du bras.

6.4. Véhicule automobile.

6.5. Bibliographie.

Chapitre 7. Implémentation temps réel - Marco PEZZETTI, Hervé COPPIER

7.1. L’implémentation des algorithmes sur cibles temps réels autour d’architectures distribuées.

7.2. Une architecture distribuée pour le contrôle (rapidité/fiabilité) : banc d’essai pelleteuse.

7.3. Conclusion.

7.4. Bibliographie.

Conclusion.

Index.