Automatique appliquée (2° Éd. revue et augmentée)

L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
- apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas ,
- y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables ,
- acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage ,
- pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande ,
- parler le langage de l'automatique.
Dans cette nouvelle édition d'Automatique appliquée, profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable.

Chapitre 1. Introduction. Chapitre 2. Régulateurs PID. Chapitre 3. Systèmes LTI et transmittances. Chapitre 4. Approche fréquentielle de la commande. Chapitre 5. Commande à modèle interne. Chapitre 6. Formalisme matriciel et applications orientées automatique. Chapitre 7. Représentations d'état. Chapitre 8. Retour d'état et observateurs - Commande LQG. Chapitre 9. État et formage fréquentiel - LTR. Chapitre 10. Commande à modèle interne généralisée. Chapitre 11. Commande duale des systèmes non linéaires. Chapitre 12. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID. Chapitre 13. Identification. Bibliographie. Index.

Philippe de Larminat a enseigné l’automatique à tous les niveaux, des IUT aux formations doctorales, en passant par les écoles d’ingénieurs (Centrale, INSA, Supélec, Saint-Cyr, Mines, CNAM, etc.). A travers sa carrière de chercheur à l’IRISA, puis à l’IRCCyN et son activité intense de consultant, il dispose d’une vaste expérience théorique et concrète de l’automatique