Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes Coll. Automatique de base

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, …) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.

Introduction. Modélisation des systèmes. Simulation. Systèmes linéaires. Commande des systèmes linéaires. Commande linéaire des systèmes non linéaires. Commande non linéaire des systèmes non linéaires.

Luc Jaulin a enseigné pendant dix ans l’automatique et la robotique à des étudiants physiciens à l’université d’Angers. Il effectue sa recherche sur les applications du calcul par intervalles en automatique. Il est actuellement professeur à l’ENSIETA à Brest.