Commandes non linéaires Traité IC2, série Systèmes automatisés
Langue : Français
Coordonnateurs : LAMNABHI-LAGARRIGUE Françoise, ROUCHON Pierre
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de
dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non
linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre
clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine
physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre
aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une
introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage
présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes
souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier
les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine
les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le
précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la
physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les
systèmes de dimension infinie.
Modélisation pour la commande des systèmes -Georges Bastin,
Philippe Martin, Vincent Wertz. Une introduction à l'utilisation de
fonctions de Lyapunov pour la stabilisation et l'atténuation de
perturbations -Laurent Praly. Systèmes plats de dimension finie -Philippe
Martin, Pierre Rouchon. Systèmes plats de dimension infinie -Philippe
Martin, Pierre Rouchon. Catalogue de systèmes plats -Philippe
Martin, Pierre Rouchon. Index.
Date de parution : 01-2003
Ouvrage de 218 p.
16x24 cm
Retiré de la vente
86,00 €
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Thèmes de Commandes non linéaires :
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