Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones Traité EGEM, série Génie électrique

Le moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui.

Introduction. Chapitre 1. Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation. Chapitre 2. Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conceptions dans le référentiel a-b-c. Chapitre 3. Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q. Chapitre 4. Commande d’axe avec actionneurs synchrones. Chapitre 5. Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones. Chapitre 6. Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents. Chapitre 7. Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l’onduleur. Chapitre 8. Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents. Chapitre 9. Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse. Annexe 1. Annexe 2. Index.